Buku ini membahas tentang perancangan pengendali dengan PIDTool Matlab model standard pada sistem satu masukan satu keluaran dan analisis sistem kendali. Sistem analisis adalah sistem eksitasi tipe arus searah dengan umpan balik satu. Pengendali dirancang dengan menggunakan PIDTool model standard yang terdiri dari pengendaliProporsional (P), pengendaliProporsional Integral (PI), pengendaliProporsionalDiferensial (PD), pengendaliProporsional Integral Diferensial (PID), pengendaliProporsionalDiferensialdengan Filter OrdePertamapadaBagianDiferensial (PDF) danpengendaliProporsional Integral Diferensialdengan Filter OrdePertamapadaBagianDiferensial (PIDF).