Buku ini membahas tentang perancangan pengendali dengan PIDTool Matlab model paralel pada sistem satu masukan satu keluaran dan analisa sistem kendali. Pengendali yang dirancang dengan PIDTool model paralel ini terdiri dari pengendali Proporsional (P), pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial dengan Filter Orde Pertama pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial dengan Filter Orde Pertama pada Bagian Diferensial (PIDF).