Buku ini menyajikan tentang perancang dan analisa sistem kendali dengan metode Ziegler-Nichols. Pengendalian yang dirancang terdiri dari pengendali Proporsional (P),Proporsional Integral (PI), dan Proporsional Integral Diferensial (PID). Perancangan pengendali ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.
Buku berjudul Mikrokontroler, Diterbitkan oleh penerbit Graha Ilmu, Ditulis oleh Rian Septian Anwar, M.Kom., Hanggoro Aji Al Kautsar, M.Kom., Ilham Nur Leksono, S.Kom dan masuk pada kategori Komputer.