Buku ini menyajikan tentang perancang dan analisa sistem kendali dengan metode Ziegler-Nichols. Pengendalian yang dirancang terdiri dari pengendali Proporsional (P),Proporsional Integral (PI), dan Proporsional Integral Diferensial (PID). Perancangan pengendali ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.